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      河鋼唐鋼一智能制造成果獲得國家發明專利

      來源:彈簧鋼編輯部 作者:網絡信息部 時間:2018-09-03 15:32

        日前,由河鋼唐鋼自動化信息公司研發的一種無人值守天車的擬人控制方法和控制模塊獲得國家發明專利。

        據悉,此次獲得國家發明專利的無人值守天車的擬人控制方法和控制模塊,將手動駕駛天車時的運行優點與現有天車無人值守系統相結合,并將天車位置及速度控制、夾鉗擺動及位置控制、自動計算停止距離、安全高度控制、鋼卷內徑識別及吊鉤夾緊識別、防撞控制、自我診斷功能等核心技術進一步優化融合;為天車無人值守系統加入擬人控制新技術,使天車無人值守系統可以采用和天車工相同的手法及技術控制天車運行,實現了無人天車的三方向聯動,即大車、小車及主鉤聯動,大大縮短了無人天車順序控制的時間;采用的跟隨式穩鉤方法,對無人天車運行時的吊物擺動進行高精度控制,實現了無人天車吊物的快速停擺,大大縮短了吊物所需的等待時間和無人天車的循環周期工作時間。

        該發明專利在生產線應用后,進一步提高了無人值守天車系統的先進性、多功能性及高效性,年可創效近百萬元,為企業提升創效能力、實現全年經營目標做出積極貢獻。

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